76. Se consider triunghiul ABC cu AB = 25 cm, BC = 39 cm, AC = 40 cm si cercul de centru I, înscris în triunghi. Fie Me (AB), Ne (BC) i Pe (AC) punctele de tangenta ale cercului cu laturile triunghiului. Calculati: a) raza cercului înscris în triunghiul ABC; b) lungimile segmentelor AM, BN si CP, c) lungimile segmentelor AI, BI si CI.