Cho cơ hệ chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng gồm vành tròn đồng chất tâm O bán
kính r quay quanh trục cố định Oz (trục Oz vuông góc với mặt phẳng hình vẽ) nối với vật rắn A bằng
một sợi dây nhẹ, không giãn. Bỏ qua sự trượt tương đối giữa dây và vành tròn.
1. Động học: Nếu cho biết phương trình chuyển động của vật A là: s = 2t
2
(cm). Tại thời điểm khảo
sát t = 1s, hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc của vành tròn.
2. Động lực học: Cho biết vành tròn đồng chất tâm O bán kính r, khối lượng m1 còn vật rắn A có
khối lượng m2. Vật A chuyển động không ma sát trên đường nằm ngang nhờ lực kéo F có phương
ngang, độ lớn không đổi. Biết nhánh dây nằm ngang luôn căng, bỏ qua ma sát ở ổ trục O và gia tốc
trọng trường là g. Xác định vận tốc của vật A theo quãng đường dịch chuyển s của nó. Biết rằng ban
đầu cơ hệ đứng yên. Từ đó hãy tính sức căng của dây
A B
C
D
E
q
K
30o
2m 2m
1m
P
O