El mecanismo de la figura sirve para sacar una caja de 50 kg de provisiones de la bodega de un barco. Una cuerda está enrollada en un cilindro de madera que gira sobre un eje metálico. El cilindro tiene un radio de 0.25 m y un momento de inercia I = 2.9kg.m2 alrededor del eje. La caja cuelga del extremo libre de la cuerda. Un extremo del eje pivotea sobre cojinetes sin fricción y una manivela está unida al otro extremo. Cuando se gira la manivela, el extremo del mango gira alrededor del eje en un círculo vertical de 0.12 m de radio, el cilindro gira y la caja sube. Qué magnitud de la fuerza F  aplicada tangencialmente a la manivela se necesita para levantar la caja con una aceleración de 0.80 m/s2? (pueden despreciarse los momentos de inercia del eje, de la manivela y la masa de la cuerda)