The correct sentence is presented with a clear explanation of why the verb usage is appropriate.
La oración que usa los verbos correctamente es:
Carlos y Sofía ya sabían cómo hacer una búsqueda por Internet pero en Costa Rica aprendieron a hacer una búsqueda en español.
En esta oración, 'aprendieron' está conjugado en el pretérito perfecto simple, que es el tiempo adecuado para indicar una acción ya completada en el pasado.